학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2003.8, [ xi, 131 p. ]
위치 추정; 특징점 대응; 이동 로봇; 전방향 시각 센서; 지도 생성; map building; localization; feature matching; mobile robot; omnidirectional vision sensor
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