지상망을 보완하면서 언제 어디서나 다수의 사용자에게 다양한 통신 서비스를 제공할 수 있는 위성통신에 대한 연구개발 관심이 고조되고 있다. 본고에서는 기존 위성통신에 널리 쓰이고 있으며 향후 3GPP (3rd Generation Partnership Project) NTN (Non-Terrestrial Networks) 표준과의 공존이 예상되는 DVB-RCS2 (Digital Video Broadcasting - Return Channel via Satellite, 2nd Generation) 표준을 기반으로 한 지상 단말의 위성 초기 접속과 핸드오버 기술을 알아본다.