음파와 광학 매칭을 통한 수중 경로 추정을 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법ELECTRONIC DEVICE FOR ESTIMATING UNDERWATER PATH WITH ACOUSTIC AND OPTICAL MATCHING, AND OPERATING METHOD OF THE SAME
다양한 실시예들은 음파와 광학 매칭을 통한 수중 경로 추정을 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법을 제공한다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 음파 센서 및 카메라를 갖고, 수중에서 작동하도록 구현되며, 음파 센서를 통해 객체에 대한 음파 이미지를 획득하고, 카메라의 스타일 정보를 기반으로, 획득된 음파 이미지를 변환하고, 변환된 음파 이미지를 이용하여, 전자 장치의 수중 포즈를 추정하도록 구성될 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-05-28
- Application Number
- 10-2021-0068818
- Registration Date
- 2024-06-21
- Registration Number
- 10-2678475-0000
- Appears in Collection
- CE-Patent(특허)
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