생체 모사 촉각 센서, 이를 포함하는 로봇 피부 및 이의 제조방법Biomimetic tactile sensor, robotic skin comprising the same and preparation method thereof
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김정 | ko |
| dc.contributor.author | 박경서 | ko |
| dc.contributor.author | 양민진 | ko |
| dc.contributor.author | 조준휘 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-05-10T07:00:58Z | - |
| dc.date.available | 2024-05-10T07:00:58Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/319324 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 생체 모사 촉각 센서, 이를 포함하는 로봇 피부 및 이의 제조방법에 관한 것으로 구체적으로는 복수의 전극 및 복수의 마이크로폰이 분산 배치된 기저 층; 상기 기저 층 상에 배치된 하이드로겔 층; 및 상기 하이드로겔 층상에 배치되는 자극 수용 층;을 포함하며, 압력, 진동 또는 이들 모두를 동반하는 촉각 자극을 감지하는, 생체 모사 촉각 센서에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 생체 모사 촉각 센서, 이를 포함하는 로봇 피부 및 이의 제조방법 | - |
| dc.title.alternative | Biomimetic tactile sensor, robotic skin comprising the same and preparation method thereof | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김정 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0031847 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2614186-0000 | - |
| dc.date.application | 2022-03-15 | - |
| dc.date.registration | 2023-12-12 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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