4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법 및 데이터 처리 장치NOISE FILTERING METHOD FOR POINT CLOUD OF 4 DIMENSIONAL RADAR AND DATA PROCESSING APPARATUS
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 공승현 | ko |
| dc.contributor.author | 백동희 | ko |
| dc.contributor.author | 한승태 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-04-30T11:01:33Z | - |
| dc.date.available | 2024-04-30T11:01:33Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/319266 | - |
| dc.description.abstract | 4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법은 데이터 처리 장치가 4차원 레이더의 원시 데이터를 입력받는 단계, 상기 데이터 처리 장치가 상기 원시 데이터에서 위치 및 도플러 정보를 포함하는 텐서(tensor)를 생성하는 단계, 상기 데이터 처리 장치가 상기 텐서에서 임계값을 기준으로 레이더 포인트 클라우드를 추출하는 단계 및 상기 데이터 처리 장치가 상기 레이더 포인트 클라우드에서 이상치를 제거하는 단계를 포함한다. 상기 거리는 포인트들의 도플러 정보를 더 이용하여 계산된다. | - |
| dc.title | 4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법 및 데이터 처리 장치 | - |
| dc.title.alternative | NOISE FILTERING METHOD FOR POINT CLOUD OF 4 DIMENSIONAL RADAR AND DATA PROCESSING APPARATUS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 공승현 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0089890 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2655213-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-07-08 | - |
| dc.date.registration | 2024-04-02 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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