촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇Tactile sensor, and tactile stimulation sensing method using the same, and robot skin and robot comprising the same
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김정 | ko |
| dc.contributor.author | 양민진 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-02-22T11:01:05Z | - |
| dc.date.available | 2024-02-22T11:01:05Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/318213 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것으로, 상세하게는 외부로부터 가해지는 촉각 자극을 수용하는 입력층; 마이크로폰 부재; 및 상기 입력층 및 상기 마이크로폰 부재 사이에 배치되고, 내부에 기체를 포함하여 상기 자극에 의해 진동이 발생 및 전달되는 매질층;을 포함하는, 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 촉각센서, 이를 이용한 촉각 자극 감지방법, 이를 포함하는 로봇 피부 및 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Tactile sensor, and tactile stimulation sensing method using the same, and robot skin and robot comprising the same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김정 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0025439 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2443421-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-02-25 | - |
| dc.date.registration | 2022-09-08 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.