손의 홀딩 제스쳐에 대응하는 물체의 종류 및 조작 제스쳐에 대응하는 조작의 종류를 판단하기 위한 제스쳐 감지 장치 및 이에 의한 제스쳐 감지 방법GESTURE DETECTING APPARATUS FOR DETERMINING KINDS OF OBJECT AND KINDS OF MANIPULATION CORRESPONDING TO HOLDING GESTURE AND MANIPULATION GESTURE OF HAND, AND GESTURE DETECTING METHOD THEREOF
사용자에게 착용된 깊이 카메라에 의해 촬영되는 손의 제 1 시퀀스 영상을 획득하는 단계; 획득한 제 1 시퀀스 영상 내 복수의 프레임 각각의 손에 복수의 복셀(voxel)로 나뉘어진 사각 큐브(rectangular cube)를 매핑하는 단계; 복수의 프레임 각각에 대해, 사각 큐브를 구성하는 복수의 복셀들의 정적 복셀 특징(static voxel feature)을 추출하고, 추출된 정적 복셀 특징을 인코딩하여 제 1 LSP 특징(layer shape pattern feature)을 획득하는 단계; 및 제 1 LSP 특징을 랜덤 포레스트에 입력하여, 제 1 시퀀스 영상에서 손의 홀딩 제스쳐에 대응하는 물체의 종류와 손의 조작 제스쳐에 대응하는 조작의 종류를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 제스쳐 감지 장치에 의한 제스쳐 감지 방법이 개시된다.