본 발명의 실시예들은 통신 시스템에서 이동하는 릴레이를 이용하는 협력 통신 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 송신단은 고속 이동환경에서 릴레이를 선택적으로 이용하여 대상 수신단에 대한 협력 통신을 수행할 수 있다. 또한, 릴레이는 고속으로 이동하면서 현재 협력 통신이 가능한 수신단에 대하여 협력 통신을 적응적으로 수행할 수 있다. 또한, 수신단은 고속으로 이동하는 다수의 릴레이 중 현재 위치 및 상황에서 자신에게 협력 통신이 가능한 릴레이를 통해 이전보다 전송 성공률이 높은 협력 통신을 제공받을 수 있다.