다족 로봇용 다리유닛Leg Unit for Multi feet Robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 공경철 | ko |
| dc.contributor.author | 조정수 | ko |
| dc.date.accessioned | 2023-11-22T09:01:10Z | - |
| dc.date.available | 2023-11-22T09:01:10Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/315064 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 다족 로봇의 원활한 고속주행을 위하여 구동토크 대비 다리유닛의 지면 충격력은 낮추고 추진력은 향상되어 고속 주행이 가능한 다족 로봇용 다리유닛에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 다족 로봇용 다리유닛 | - |
| dc.title.alternative | Leg Unit for Multi feet Robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 공경철 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 조정수 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0043249 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2445308-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-04-02 | - |
| dc.date.registration | 2022-09-15 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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