다시점 영상 스티칭을 위한 색 보정 방법, 영상 합성 방법, 영상 처리 장치, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램

Abstract

본 개시는 다시점 영상 스티칭을 위한 색 보정 방법, 영상 합성 방법, 영상 처리 장치, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 본 개시의 실시 예에 따른 색 보정 방법은 제1 시점에 대응하는 제1 영상 및 제2 시점에 대응하는 제2 영상을 획득하는 단계, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 간의 대응점을 확인하는 단계, 상기 대응점에 기반하여 제1 색 보정 함수를 최적화하는 단계, 상기 최적화된 제1 색 보정 함수에 기반하여 상기 제2 영상을 제3 영상으로 변환하는 단계, 상기 제1 영상 및 상기 제3 영상 간의 중첩 영역을 확인하는 단계, 상기 제1 영상 및 상기 제3 영상 각각의 중첩 영역을 복수의 슈퍼 픽셀들로 분할하는 단계, 상기 복수의 슈퍼 픽셀들로부터 색상 히스토그램을 추출하는 단계, 상기 색상 히스토그램에 기반하여 제2 색 보정 함수를 최적화하는 단계 및 상기 최적화된 제2 색 보정 함수에 기반하여 상기 제3 영상을 제4 영상으로 변환하는 단계를 포함한다.