3D 스캐닝 장치를 이용한 채널 클러스터 모델 파라미터 추정 방법은 분석장치가 3D 스캐닝 장치가 관심 영역에 대하여 스캔한 초기 레이더 데이터를 입력받는 단계, 상기 분석장치가 상기 관심 영역의 모든 3D 각도에 대하여 반사체에 대한 직선 경로, 상기 직선 경로의 경로 이득 및 위상 정보를 포함하는 정제된 레이더 데이터를 추출하는 단계 및 상기 분석장치가 상기 정제된 레이더 데이터에서 상기 직선 경로를 기준으로 클러스터들을 구성하고, 상기 클러스터들에 대한 채널 모델 파라미터의 통계 분석을 수행하는 단계를 포함한다.