메타버스를 이용한 자필서명 및 계약 체결 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 메타버스를 이용한 자필서명 및 계약 체결 방법은 자필서명 및 계약 체결에 참여하는 복수의 사용자 단말이 통신부를 통해 메타버스를 이용한 문서 작성 시스템에 접속하는 단계 -상기 복수의 사용자 단말 각각의 사용자는 한 명 이상이고, 원거리의 서로 다른 현실환경에 위치하며, 시차를 두거나 또는 동일한 시간에 상기 메타버스를 이용한 문서 작성 시스템에 접속함-, 인증부가 메타버스를 이용한 문서 작성 시스템에 접속한 상기 각각의 사용자의 신원 인증 절차를 수행하는 단계, 상기 사용자 각각의 신원 인증을 완료한 후, 동기화부를 통해 자필서명 및 계약 체결을 수행하기 위한 가상환경 및 상기 현실환경을 동기화하는 단계 -상기 사용자 각각이 위치한 원거리의 서로 다른 현실환경 각각에는 사용자 동작에 따라 자필서명 및 계약 체결을 수행하기 위한 협동로봇이 위치함-, 제어부가 동기화된 상기 가상환경의 아바타 및 상기 현실환경의 협동로봇 간의 협동 작업을 통해 자필서명 및 계약 체결을 수행하도록 제어하는 단계, 인증부가 상기 체결된 계약에 관한 데이터 및 상기 사용자 각각의 신원 정보에 대한 보증 및 공증 절차를 수행하는 단계 및 상기 보증 및 공증 절차를 완료한 후 체결된 계약에 관한 데이터를 데이터베이스에 저장하고, 통신부를 통해 복수의 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함한다.