열상 센서와 RGB-D 센서 융합을 위한 자동 캘리브레이션 시스템과 그 방법Automatic Calibration for RGB-D and Thermal Sensor Fusion and Method thereof
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종환 | ko |
| dc.contributor.author | 유용호 | ko |
| dc.contributor.author | 김의환 | ko |
| dc.date.accessioned | 2023-08-11T07:00:14Z | - |
| dc.date.available | 2023-08-11T07:00:14Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/311450 | - |
| dc.description.abstract | 열상 센서와 RGB-D 센서 융합을 위한 자동 캘리브레이션 시스템과 그 방법이 제시된다. 열상 센서와 RGB-D 센서 융합을 위한 자동 캘리브레이션 방법은 열상 센서를 통해 열 영상을 획득하고 RGB 센서를 통해 RGB 영상을 획득하여 상기 열 영상과 상기 RGB 영상에서의 피사체 영역을 검출하는 단계; 상기 피사체 영역의 가장자리(edge) 또는 중점을 서로 매칭이 되는 픽셀로 가정하는 단계; 및 상기 픽셀을 다수 개 획득하여 상기 열 영상과 상기 RGB 영상의 캘리브레이션(calibration)을 위한 변환행렬을 구하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 열상 센서와 RGB-D 센서 융합을 위한 자동 캘리브레이션 시스템과 그 방법 | - |
| dc.title.alternative | Automatic Calibration for RGB-D and Thermal Sensor Fusion and Method thereof | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유용호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김의환 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0052781 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1785202-0000 | - |
| dc.date.application | 2016-04-29 | - |
| dc.date.registration | 2017-09-28 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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