일 실시예에 따른 객체 재인식 장치에 의해 수행되는 객체 재인식 방법은, 복수의 영상 내에서 객체를 검출하는 단계와, 검출된 객체에 대하여 속성을 포함하는 객체 정보를 추론하는 단계와, 추론된 객체 정보 중 인식 대상 객체와 동일한 속성을 가지는 객체를 비교 대상 객체로서 선별하는 단계와, 선별된 비교 대상 객체의 촬영 시점 각도를 추론하는 단계와, 추론된 촬영 시점 각도가 인식 대상 객체에 대응하여 기 설정된 각도 범위에 포함되는지에 따라 비교 대상 객체 중 인식 후보 객체를 선정하는 단계와, 선정된 인식 후보 객체가 인식 대상 객체와 매칭하는지를 파악하는 단계를 포함한다.