인체를 보조하는 웨어러블 장치를 설계하기 위한 시뮬레이션 방법 및 이를 수행하는 장치들SIMULATION METHOD FOR DESIGNING A WEARABLE DEVICE SUPPORTING THE HUMAN BODY AND DEVICES PERFORMING THE SAME
인체를 보조하는 웨어러블 장치를 설계하기 위한 시뮬레이션 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른, 인체를 보조하는 웨어러블 장치를 설계하는 방법은 동역학 시뮬레이션 결과 및 운동 목표를 제1 운동 신경 네트워크에 입력하여 뇌 신호를 출력하는 동작; 상기 동역학 시물레이션 결과 및 상기 뇌 신호를 제2 운동 신경 네트워크에 입력하여 근육의 운동 자극 신호를 출력하는 동작; 및 상기 운동 자극 신호에 응답하여 상기 웨어러블 장치가 착용되는 상기 인체에 대응하는 인체 근골격 동역학 모델에 대해 동역학 시뮬레이션을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-01-28
- Application Number
- 10-2021-0012367
- Registration Date
- 2023-06-13
- Registration Number
- 10-2544549-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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