학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2021.2,[iv, 52 p. :]
Legged robot▼aModel predictive control▼aFootstep optimization▼aDynamic motion control▼aWalking control; 사족 보행 로봇▼a모델 예측 제어▼a발디딤 최적화▼a역동적 동작 제어▼a보행 제어
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