HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증Experimental Performance Validation of an Unmanned Surface Vessel System for Wide-Area Sensing and Monitoring of Hazardous and Noxious Substances
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박진욱 | ko |
| dc.contributor.author | 김진식 | ko |
| dc.contributor.author | 김진환 | ko |
| dc.contributor.author | 김용명 | ko |
| dc.contributor.author | 이문진 | ko |
| dc.date.accessioned | 2023-06-08T01:00:28Z | - |
| dc.date.available | 2023-06-08T01:00:28Z | - |
| dc.date.created | 2023-06-08 | - |
| dc.date.created | 2023-06-08 | - |
| dc.date.issued | 2022-12 | - |
| dc.identifier.citation | 해양환경안전학회지, v.28, pp.11 - 17 | - |
| dc.identifier.issn | 1229-3431 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/307136 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 해상 위험유해물질(Hazardous Noxious Substances, HNS) 사고의 효과적인 대응을 위해 개발된 부유식 무인이동체 기반 광역탐지 및 모니터링 시스템의 운용 시나리오 설계와 실험 검증 내용을 보인다. 광역탐지 및 모니터링 시스템은 장시간 운용이 가능하되 제한적 이동이 가능한 무계류형 부이 형태를 갖는 부유식 무인이동체 플랫폼을 기반으로 개발되었으며 임무 수행에 필요한 열화상 카메라, 레이더, 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위한 센서가 탑재되었다. 실험 검증 과정에서는 탐지 센서 성능을 야외 환경에서 실험적으로 검증하기 위해 이동식 가스 유출 시스템(Portable Gas-exposure System, PGS)을 추가로 설치하였다. 무인 시스템의 원격 및 자율 운용을 위해 전체 운용 소프트웨어는 로봇운영체제(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 기반으로 통합되었다. 내수면 및 실해역에서의 실험을 통해 개발된 시스템의 운용 및 활용 가능성을 실험적으로 검증하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 해양환경안전학회 | - |
| dc.title | HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증 | - |
| dc.title.alternative | Experimental Performance Validation of an Unmanned Surface Vessel System for Wide-Area Sensing and Monitoring of Hazardous and Noxious Substances | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 28 | - |
| dc.citation.beginningpage | 11 | - |
| dc.citation.endingpage | 17 | - |
| dc.citation.publicationname | 해양환경안전학회지 | - |
| dc.identifier.doi | 10.7837/kosomes.2022.28.s.011 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002920354 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김진환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김용명 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이문진 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 위험유해물질 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 부유식 무인이동체 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 광역 탐지 및 모니터링 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 로봇운영체제 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 필드 실험 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Hazardous Noxious Substances | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Unmanned Surface Vessels | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Wide-Area Sensing and Monitoring | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Robot Operating System | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Field Experiment | - |
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