HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증Experimental Performance Validation of an Unmanned Surface Vessel System for Wide-Area Sensing and Monitoring of Hazardous and Noxious Substances

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dc.contributor.author박진욱ko
dc.contributor.author김진식ko
dc.contributor.author김진환ko
dc.contributor.author김용명ko
dc.contributor.author이문진ko
dc.date.accessioned2023-06-08T01:00:28Z-
dc.date.available2023-06-08T01:00:28Z-
dc.date.created2023-06-08-
dc.date.created2023-06-08-
dc.date.issued2022-12-
dc.identifier.citation해양환경안전학회지, v.28, pp.11 - 17-
dc.identifier.issn1229-3431-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/307136-
dc.description.abstract본 논문에서는 해상 위험유해물질(Hazardous Noxious Substances, HNS) 사고의 효과적인 대응을 위해 개발된 부유식 무인이동체 기반 광역탐지 및 모니터링 시스템의 운용 시나리오 설계와 실험 검증 내용을 보인다. 광역탐지 및 모니터링 시스템은 장시간 운용이 가능하되 제한적 이동이 가능한 무계류형 부이 형태를 갖는 부유식 무인이동체 플랫폼을 기반으로 개발되었으며 임무 수행에 필요한 열화상 카메라, 레이더, 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위한 센서가 탑재되었다. 실험 검증 과정에서는 탐지 센서 성능을 야외 환경에서 실험적으로 검증하기 위해 이동식 가스 유출 시스템(Portable Gas-exposure System, PGS)을 추가로 설치하였다. 무인 시스템의 원격 및 자율 운용을 위해 전체 운용 소프트웨어는 로봇운영체제(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 기반으로 통합되었다. 내수면 및 실해역에서의 실험을 통해 개발된 시스템의 운용 및 활용 가능성을 실험적으로 검증하였다.-
dc.languageKorean-
dc.publisher해양환경안전학회-
dc.titleHNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증-
dc.title.alternativeExperimental Performance Validation of an Unmanned Surface Vessel System for Wide-Area Sensing and Monitoring of Hazardous and Noxious Substances-
dc.typeArticle-
dc.type.rimsART-
dc.citation.volume28-
dc.citation.beginningpage11-
dc.citation.endingpage17-
dc.citation.publicationname해양환경안전학회지-
dc.identifier.doi10.7837/kosomes.2022.28.s.011-
dc.identifier.kciidART002920354-
dc.contributor.localauthor김진환-
dc.contributor.nonIdAuthor김용명-
dc.contributor.nonIdAuthor이문진-
dc.description.isOpenAccessN-
dc.subject.keywordAuthor위험유해물질-
dc.subject.keywordAuthor부유식 무인이동체-
dc.subject.keywordAuthor광역 탐지 및 모니터링-
dc.subject.keywordAuthor로봇운영체제-
dc.subject.keywordAuthor필드 실험-
dc.subject.keywordAuthorHazardous Noxious Substances-
dc.subject.keywordAuthorUnmanned Surface Vessels-
dc.subject.keywordAuthorWide-Area Sensing and Monitoring-
dc.subject.keywordAuthorRobot Operating System-
dc.subject.keywordAuthorField Experiment-
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ME-Journal Papers(저널논문)
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