이벤트 카메라 기반 시각 인지기술

Abstract

자율주행 자동차나 드론, 로봇, UAV 등과 같은 인공지능 기반 자율 시스템에서 핵심적으로 사용되는 카메라들은 센서 자체의 여러 가지 한계들로 인해 자율 시스템의 시각 인지에 많은 어려움을 초래한다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해, 이벤트 카메라 혹은 뉴로모픽 카메라라고 불리는 새로운 시각 센서를 이용하여, 보다 다양하고 도전적인 상황에서도 높은 수준의 시각 인지를 가능하게 하는 새로운 시각 인지 기술을 개발하였다. 2021년도에 인공지능 분야에서 최고 저널 및 학술대회인 IEEE TPAMI, IJCV와 IEEE/CVF CVPR, ICCV 등에도 다수의 논문을 발표하였다. 더 나아가 CVPR 2021에서 개최된 2021 CVPRW DSEC 챌린지에서 두 TRACK 모두 우승을 거두었고, 관련 연구의 우수성을 인정받아 IEEE SPECTRUM 및 VISION SYSTEMS DESIGN 등에서 주목할만한 최신 연구로 선정되어 소개되기도 하였다. 본 연구에서 개발한 이벤트 기반의 시각 인지 기술은 추후 시각 기반 인지의 수준을 한 단계 끌어올리고 시각 인지와 관련된 산업적인 측면에서 큰 파급 효과가 있을 것으로 기대한다.