전방향 영상의 딥러닝을 이용한 물체 감지 방법 및 장치, 그리고 이를 이용한 차량 자율 주행 방법 및 드론 자율 주행 방법(METHOD AND APPARATUS OF DETECTING OBJECT USING DEEP LEARNING OF OMNI DIRECTIONAL IMAGE, METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE AND DRONE USING THE METHOD)A regular icosahedron based image representation method that minimizes distortion and a method of applying a convolutional neural network on the proposed representation
전방향 영상의 딥러닝을 이용한 물체 감지 방법은 전방향 영상을 정다면체 기반의 구형 다면체에 프로젝션하는 단계, 상기 구형 다면체의 픽셀들의 위치를 나타내는 위치 목록을 이용하여 상기 픽셀들의 위치 목록값들을 생성하는 단계, 상기 위치 목록값들에 대응하는 픽셀값들을 맵핑하는 단계 및 상기 맵핑된 상기 픽셀값들에 컨볼루션 커널을 적용하여 컨볼루션 연산하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-04-22
- Application Number
- 10-2020-0048643
- Registration Date
- 2022-09-06
- Registration Number
- 10-2442545-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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