연산 장치 및 이를 이용한 시스템의 상태 추정 방법COMPUTING APPARATUS AND STATE ESTIMATION METHOD FOR SYSTEM USING THE SAME
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 장동의 | ko |
| dc.contributor.author | 박재현 | ko |
| dc.contributor.author | 유명주 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-12-22T06:01:29Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-22T06:01:29Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/303525 | - |
| dc.description.abstract | 시스템의 상태 추정 방법이 개시된다. 상태 추정 방법은, 시스템의 상태가 정의된 다양체(manifold)를 확인하는 단계; 상기 다양체에 적합한 안정 임베딩 함수를 결정하는 단계; 상기 시스템에 잡음(noise) 모델을 부가하는 단계; 상기 잡음 모델이 부가된 시스템을 이산화하여 확률적 이산 시스템(stochastic discrete-time system)을 생성하는 단계; 및 상기 확률적 이산 시스템에 유클리드 공간에서 정의된 무향 칼만 필터(unscented kalman filter)를 적용하여 상기 시스템의 상태를 추정하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 연산 장치 및 이를 이용한 시스템의 상태 추정 방법 | - |
| dc.title.alternative | COMPUTING APPARATUS AND STATE ESTIMATION METHOD FOR SYSTEM USING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 장동의 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유명주 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원, 국방과학연구소 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0057936 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2478451-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-05-04 | - |
| dc.date.registration | 2022-12-13 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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