衝撃吸収構造を有するロボットアーム

Abstract

【要約】 【課題】構造を支持することが可能な剛性を有し、且つ事故が予防できるように一定の衝撃に対して変形又は破損する衝撃吸収構造を有するロボットアームを提供する。 【解決手段】衝撃吸収構造を有するロボットアームであって、ロボットアームの両端周縁部に設置されて骨組を成す剛性材質の複数のビームと、前記ビームとビームとの間に取り付けられてロボットアームの形を形成し、外部衝撃を吸収する有弾性側面部材とを含み、前記側面部材は、フォーム又はハニカム構造を有し、樹脂材質からなる板材と、この板材に接合される繊維強化複合材料とを備える。 【選択図】図1