본 발명은 피그형 센서 및 이를 이용한 관 관리 방법에 관한 것으로서, 능동형 피그형 센서를 지지하며, 관 내부에서 능동형 피그형 센서의 이동을 가능하게 하는 몸체; 상기 몸체에 장착되며, 상태정보를 측정하여 송신하는 측정센서; 상기 몸체에 장착되며, 상기 측정센서로부터 수신한 상태정보를 별도의 정보수집 서버로 송신하는 무선송신장치; 및 상기 몸체에 장착되며, 능동형 피그형 센서의 위치정보를 측정하여 별도의 정보수집 서버로 송신하는 GPS장치;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 피그형 센서를 관 내부를 따라 이동시키면서 관 내부의 상태정보와 위치정보를 측정하며 측정된 정보를 무선송신 또는 RFID 태그를 이용해 수집함으로써 관의 파손 또는 노후화 등에 따른 피해를 최소화할 수 있다. 피그형 센서, 관 관리, 측정센서, 무선송신장치, GPS장치, RFID 태그