신호교차로 내 커넥티드 자율주행 차량 혼입에 따른 영향 분석

Abstract

자율주행과 정보 통신 기술의 발전으로 커넥티드 자율주행 차량에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 차량은 군집주행을 통해 자율주행차량 간 간격을 최소화할 수 있으며 도로 내 교통용량 증가 및 교통류의 안정성과 효율성을 향상할 수 있다. 그러나 모든 차량이 자율주행 및 통신 기술을 탑재하기 전까지 자율주행 차량과 사람이 운전하는 차량이 혼재된 혼합 교통류가 불가피하다. 따라서, 혼합 교통류의 특성을 이해하고, 효율적인 교통 운영 방안을 모색하는 것이 중요하다. 특히, 도심부 내 신호교차로는 복잡한 신호체계와 차량별 다양한 운행 방식이 존재하여 자율주행차량 혼입의 영향이 기존 네트워크와 다른 새로운 양상을 보일 것으로 예상된다. 이에 따라 본 연구는 자율주행차량 레벨과 네트워크의 교통량을 고려하고 신호교차로 내 자율주행차량의 혼입률에 따른 영향을 분석하였다. 미시 시뮬레이션 VISSIM을 활용하여 시나리오 분석을 진행한 결과, 자율주행차량 레벨이 높을수록 교통 흐름 향상 효과가 증대하고, 교통량 및 서비스 수준에 따라 자율주행차량 혼입 효과가 다름을 알 수 있었다.