본 발명은 신체교정용 장치, 신체교정용 장치의 제어기 및 제어 방법에 관한 것으로, 복수의 롤러가 왕복 이동하면서 사용자의 신체에 자극을 주는 신체교정용 장치를 사용자의 생체신호정보에 따라 제어하는 기술을 제공한다.본 발명에 의하면, 사용자의 생체신호정보에 따라 신체교정용 장치의 경사를 조절하여 이용하는 것이 가능하여 사용자의 상태에 적합하게 신체교정용 장치의 즉각적인 제어가 가능한 효과가 있다. 또한, 신체교정용 장치의 경사를 조절함으로써 사용자의 신체 무게에 의한 힘이 가해져 뼈, 근육 및 관절 등의 이완을 돕는 것이 가능한 효과가 있다.