복수링크등속조인트

Abstract

본 발명은 회전운동을 전달하는 조인트로, 입력축의 회전을 같은 속도로 출력축에 전달하며, 입력축과 출력축간의 교차각을 약 90도까지 조절할 수 있고, 구동 토크의 크기에 따라 링크의 수를 조절할 수 있으며, 간단한 구조를 갖는 복수 링크 등속조인트에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 입력축과 출력축이 되는 제 1, 제 2 축(10, 20)과, 상기 제 1, 제 2 축(10, 20)을 서로 연결하는 다수의 링크부재(51, 52, 53, 54)를 포함하며; 상기 링크부재(51, 52, 53, 54)는 한 쪽의 단부가 제 1 축(10)에 회전 가능하게 각각 결합되어 있으며 다른 쪽의 단부에는 구 형상의 회전구(30)가 각각 형성된 회전구 링크부재(51, 52)와, 한 쪽의 단부가 제 2 축(20)에 회전 가능하게 각각 결합되어 있으며 다른 쪽의 단부에는 상기 회전구(30)가 상하좌우방향으로 회전이 자유롭도록 상기 회전구(30)를 각각 수용하는 홀더(40)가 형성된 홀더 링크부재(53, 54)를 구비하며, 상기 제 1 축(10)의 한 쪽의 단부에는 구 형상의 회전구(35)가 형성되어 있고, 상기 제 2 축(20)의 한 쪽의 단부에는 상기 회전구(35)가 상하좌우방향으로 회전이 자유롭도록 상기 회전구(35)를 수용하는 홀더(45)가 형성되며, 상기 제 1 축(10)과 제 2 축(20)에는 다수의 연결구멍(75)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 복수 링크 등속조인트가 제공된다.