본 발명은 지구 지평선 감지 장치에 관한 것이며, 특히, 초퍼를 이용하여 지구로부터 방사된 적외선을 감지하여 지구 지평선에 대한 위치 데이터를 제공하기 위한 초퍼를 이용한 지구 지평선 감지 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 외부로부터 입력되는 신호를 소정의 각도로 입사시키기 위한 입력 수단; 상기 입력 수단으로부터 입력받은 신호를 제어 신호에 따른 일정한 시간간격의 단속적인 신호로 변환하기 위한 초핑 수단; 상기 초핑 수단으로부터 입력된 신호에서 적외선을 감지하기 위한 감지 수단; 상기 감지 수단으로부터 입력된 감지 신호를 디지털 데이터로 변환하기 위한 변환 수단; 및 상기 초핑 수단에 제어신호를 제공하기 위한 제어 수단을 포함하여 이루어진 지구 지평선 감지 장치가 제공된다.