평면 형상 변형 인식 방법은 자계 생성 모듈 구동 제어부에 의하여 제어된 다수의 자계 생성 모듈들에 의하여 생성된 자계들에 따라, 자기장 센서로부터 출력된 다수의 감지 신호들을 수신하는 단계, 상기 다수의 감지 신호들을 주파수 영역의 이종의 신호로 분해하는 단계, 상기 감지된 이종의 신호들의 패턴을 분석하는 단계, 기준 패턴과 분석된 패턴을 비교하는 단계, 및 상기 비교 결과에 따라 평면 형상의 변형을 인식하고 그 인식 결과에 상응하는 인식 신호를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다.