기하학적으로 왜곡된 위성영상을 정밀 보정하는 방법 및기록매체

Abstract

본 발명은 기하학적으로 왜곡된 위성영상을 정밀하게 보정하는 방법에 관한 것이다. 왜곡된 위성영상을 보정하기 위해서는 위성의 위치와 자세를 정확하게 알아야 하는데, 위치값과 자세값 사이에 상관관계가 존재하기 때문에 정확한 값을 계산하기 곤란하다. 이에 본 발명은 상관관계에 있는 변수들을 서로 분리하여 상관관계를 최소화한 후 해당 변수들의 값을 계산하여 위성의 위치와 자세를 정확하게 구하고, 이를 이용하여 기하학적으로 왜곡된 위성영상을 정밀 보정하는 방법을 제안한다.본 발명에 따른 위성영상 정밀 보정방법은, 위성으로부터 위성영상과 상기 위성영상 촬영시의 위성의 위치값과 자세값 정보가 입력되면, 상기 위성영상과 지상점간 기하학적 관계를 상기 위성의 위치변수들과 자세변수들로 이루어진 비선형 방정식으로 설정하고, 상기 각 위치변수와 자세변수를 시간에 대한 식으로 표현하는 제 1 단계와; 상기 위성의 자세변수를 상기 위성에서 제공하는 자세값으로 초기화하는 제 2 단계와; 상기 위성의 자세값과 상기 위성의 위치변수 표현식을 상기 비선형 방정식에 적용하여 새로운 위성의 위치값을 구하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 구한 새로운 위성의 위치값과 상기 위성의 자세변수 표현식을 상기 비선형 방정식에 적용하여 새로운 위성의 자세값을 구하는 제 4 단계와; 상기 제 3 단계와 제 4 단계에서 구한 새로운 위성의 위치값과 새로운 위성의 자세값을 이용하여 상기 위성영상의 왜곡을 정밀 보정하는 제 5 단계를 포함한다. 위성영상, 카메라, 정밀 보정, 기하학적 보정, 영상좌표값, 지상점