프레스용공압식언로더

Abstract

본 발명은 프레스용 공압식 언로더에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 공작물의 언로딩시 공압서보(pneumatic servo)식 제어에 의해 축에 부하되는 과도한 충격량을 감소시킬 수 있는 공압식 프레스용 언로더(unloader)에 관한 것이다. 본 발명의 프레스용 공압식 언로더는 수평이송용 가이드 레일(13)과 수직이송용 가이드 블록(12)이 장착된 프레임(2); 프레스에 프레임(2)을 체결하기 위한, 수직이송용 가이드 레일(11)이 장착된 베이스(8); 내부에 클램퍼가 장착되며 프레임(2)의 수직방향 위치를 조절하기 위한 수직운동 공압 클램핑 실린더(1); 금형 내의 공작물을 수직으로 들어올리면서 수평으로 이송하기 위한 바아로 구성된 링크(4); 링크의 운동을 조절하기 위한 회전운동 공압 실린더(10); 공작물의 표면을 흡착하기 위한 진공 흡착판(7)이 장착되어 금형의 내부에서 공작물을 분리하기 위한 암(6); 링크(4)와 암(6)을 체결하기 위한 암 브라켓(5)과 링크(4)와 회전운동 공압 실린더(10)를 체결하기 위한, 수평이송용 가이드 블록(14)이 장착된 링크 브라켓(3); 및, 프레임(2)의 수평이송용 가이드 레일을 따라 링크 브라켓(3)을 수평운동시키기 위한 수평운동 무로드 공압 실린더(9)를 포함한다. 본 발명에 의한 언로더는 프레스의 언로딩시 암에 발생되는 진동을 방지할 수 있으며, 종래의 기계식이나 전기식 언로더에 비하여 그 구조가 간단하므로, 제조 및 유지보수를 경제적이면서 효율적으로 이룰 수 있다.