휨 센서는 휨 센서 본체; 및 휨 센서 본체의 저항값의 변화로부터 상기 휨 센서 본체의 변형 정도를 판단할 수 있는 판단 회로를 포함하며, 상기 휨 센서 본체는, 각각이 저항값을 갖는 복수의 구형 저항체들; 상기 복수의 구형 저항체들을 둘러싸며 외부막; 및 상기 외부막 각각의 평면들 위에 일정한 간격으로 위치하는 복수의 패드들을 포함하며, 상기 복수의 패드들 각각과 상기 복수의 구형 저항체들과의 접촉 여부에 따라 휨 센서 본체의 저항값이 달라진다.