차선 기반의 확률론적 주변 차량 거동 예측 및 이를 이용한 종방향 제어 방법Lane-based Probabilistic Surrounding Vehicle Motion Prediction and its Application for Longitudinal Control
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 금동석 | ko |
| dc.contributor.author | 윤승제 | ko |
| dc.contributor.author | 김재환 | ko |
| dc.contributor.author | 김산민 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-11-10T01:00:53Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-10T01:00:53Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/299451 | - |
| dc.description.abstract | 차선 기반의 확률론적 주변 차량 거동 예측 및 이를 이용한 종방향 제어 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 차선 기반의 확률론적 주변 차량 거동 예측 및 이를 이용한 종방향 제어 방법은 센서를 통해 주변 차량 정보를 획득하는 단계, 획득된 주변 차량 정보를 이용하여 주변 차량의 목표 차선을 예측하는 단계, 각 목표 차선에 대하여 획득된 주변 차량 정보를 이용하여 주행 경로 예측을 수행하는 단계 및 미래 불확실성이 고려된 주변 차량의 목표차선 및 경로를 이용하여 충돌 가능성에 대한 확률을 계산하고 충돌 회피를 위한 종방향 제어를 진행하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 차선 기반의 확률론적 주변 차량 거동 예측 및 이를 이용한 종방향 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | Lane-based Probabilistic Surrounding Vehicle Motion Prediction and its Application for Longitudinal Control | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 금동석 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 윤승제 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김산민 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0150424 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2138979-0000 | - |
| dc.date.application | 2018-11-29 | - |
| dc.date.registration | 2020-07-22 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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