자가발전이 가능한 족부 검진 장치

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 회전축선을 중심으로 회전가능하게 구성되는 발가락 홀더와 제2 회전축선을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 발목 홀더를 포함하는 발판 유닛, 상기 발가락 홀더의 회전을 기초로 상기 발가락 홀더의 토크 및 회전 각도를 측정하는 제1 측정유닛, 상기 발목 홀더의 회전을 기초로 상기 발목 홀더의 토크 및 회전 각도를 측정하는 제2 측정유닛 및 상기 발가락 홀더의 토크 및 회전 각도를 기초로 사용자의 중족지관절의 강성을 측정하고, 상기 발목 홀더의 토크 및 회전 각도를 기초로 상기 사용자의 발목관절의 강성을 측정하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 측정유닛은, 상기 제1 회전축선에 위치하여 상기 발가락 홀더의 토크를 측정하는 제1 토크센서 및 상기 발가락 홀더의 회전에 의해 회전되어 전력을 발생시키고, 상기 전력을 상기 제1 토크센서에 공급하고, 상기 발가락 홀더의 회전 각도를 측정하는 제1 구동조립체를 포함하고, 상기 제2 측정유닛은, 상기 제2 회전축선에 위치하여 상기 발목 홀더의 토크를 측정하는 제2 토크센서 및 상기 발목 홀더의 회전에 의해 회전되어 전력을 발생시키고, 상기 전력을 상기 제2 토크센서에 공급하고, 상기 발목 홀더의 회전각도를 측정하는 제2 구동조립체를 포함하는, 자가발전이 가능한 족부 검진 장치를 제공할 수 있다.