열수축형 인공근육을 적용한 손목 보조용 착용형 로봇Wrist wearable robot using heat-shrink artificial muscle
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 경기욱 | ko |
| dc.contributor.author | 정재연 | ko |
| dc.contributor.author | 안광옥 | ko |
| dc.contributor.author | 송원경 | ko |
| dc.date.accessioned | 2022-07-26T09:37:59Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-26T09:37:59Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/297565 | - |
| dc.description.abstract | 손목 보조를 위한 착용형 로봇으로서, 복수의 유연 액추에이터들과 착용자의 손목 움직임에 따라, 복수의 유연 액추에이터들 중 적어도 하나가 수축되거나 이완되도록 제어하는 제어부를 포함한다. 복수의 유연 액추에이너들은 각각, 제어부에서 인가된 열 또는 전류에 의해 수축 변형이 발생하거나, 열이 소실되면 이완되는 구동부, 그리고 제어부의 제어에 따라, 수축 변형이 발생한 구동부가 냉각되도록 냉매를 순환시키며 구동부를 감싸도록 구현된 냉매 순환부를 포함한다. | - |
| dc.title | 열수축형 인공근육을 적용한 손목 보조용 착용형 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Wrist wearable robot using heat-shrink artificial muscle | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 경기욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정재연 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 안광옥 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 송원경 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,대한민국(국립재활원장) | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0158909 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2417805-0000 | - |
| dc.date.application | 2021-11-17 | - |
| dc.date.registration | 2022-07-01 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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