학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 건설및환경공학과, 2021.8,[v, 38 p. :]
탐사▼a능동/동시적 위치 추정 및 지도 작성▼a실시간 커버리지 경로 계획▼a지도 작성▼a무인기; exploration▼aactive SLAM▼aonline coverage path planner▼amapping▼aunmanned aerial vehicle
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