본 발명의 혈압 측정 장치는 누운 자세인 사용자의 심박수(HR)를 측정하는 심박수 측정장치; 사용자의 간헐적 움직임 및 그로 인한 센서의 부착 상태 변화에 상대적으로 둔감하도록 설계된 생체임피던스(electrical bio-impedance) 또는 초음파(ultrasound) 용적맥파 센서를 사용하여 누운 자세인 사용자의, 미리 지정된, 복수의 신체 부위의 동맥에서 동시 측정 및 시간 동기화 된 맥파를 획득하는 맥파 측정장치; 상기 맥파 측정장치에서 측정된 맥파 및 상기 심박수 측정장치에서 측정된 심박수(HR)에 기초하여 상기 누운 자세인 사용자의 상완동맥에서의 이완기 혈압(DBPup)을 추정하는 상완동맥 이완기 혈압 추정부; 및 상기 맥파 측정장치에서 측정된 맥파 및 상기 상완동맥 이완기 혈압 추정부에서 추정된 상완동맥에서의 이완기 혈압(DBPup)에 기초하여 상기 누운 자세인 사용자의 상완동맥에서의 수축기 혈압(SBPup)을 추정하는 상완동맥 수축기 혈압 추정부를 포함하고, 사용자의 신체 부위에 따른 혈관특성 및 혈압레벨의 차이를 고려하여 누운 자세인 사용자의 혈압을 추정 및 결정함으로써, 압박대 없이 비침습적 혈압 측정을 장시간 동안 연속적으로 수행 가능하다.