구동 형상이 제어되는 소프트 액추에이터Shape-Morphable Soft Actuator
본 발명에 따른 소프트 액추에이터는 서로 상이한 열팽창계수를 갖는 제1유연층과 제2유연층을 포함하는 자극반응부; 및 상기 자극반응부와 접하여 위치하고, 1차원 전도성 나노구조체의 네트워크이며 위치에 따라 상이한 면저항을 갖는 전도성 네트워크를 포함하는 가열부;를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원, 한국기계연구원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-07-02
- Application Number
- 10-2020-0081331
- Registration Date
- 2022-03-21
- Registration Number
- 10-2378283-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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