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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| Efficient planner using information of hierarchy and the Monte-Carlo tree search = 계층 정보와 몬테-카를로 트리 탐색 알고리즘을 이용한 효율적인 계획법link Jo, Heesang; Kim, Beomjoon; 김범준, 한국과학기술원, 2023 |
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