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복수 무인기를 위한 POMDP 기반 동적 임무 할당 및 정찰 임무 최적화 기법

김동호; 이재송; 최재득; 김기응, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.39, no.6, pp.453 - 463, 2012-06

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