연속파 도플러 레이더 기반 고정확도 실시간 심장 박동 수 측정 방법 및 그 레이더 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 심장 박동 수 측정 방법은 연속파 레이더 기반 실시간 심장 박동 수 측정 방법에 있어서, 상기 연속파 레이더로 수신되는 수신 신호에 대한 I(In-phase) 신호와 Q(Quadrature) 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 I 신호와 Q 신호의 크기 비교를 통해 어느 하나의 신호를 선택하는 단계; 상기 선택된 어느 하나의 신호에 대해 미리 설정된 위상들을 가지는 기저들 각각에 대한 주파수 변환을 수행하는 단계; 및 상기 주파수 변환에 의한 상기 기저들 각각의 크기 응답(magnitude response)에 기초하여 심장 박동 수를 결정하는 단계를 포함한다.