본 발명은 이미지 기반 인공지능 시뮬레이션 경기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다시각적 모델링을 이용하여 참가자의 인공지능 개발에 대한 부담을 낮추고 관중에게는 시각적인 흥미를 유발하여 효과적인 인공지능 로봇 시뮬레이션 경기를 구성할 수 있는 방법에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다시각적 모델링을 이용한 인공지능 로봇 시뮬레이터의 제어 방법으로서, (a) 경기와 관련된 객체를 다중으로 형성시키는 단계; 및 (b) 상기 단계 (a)에서 다중으로 형성된 객체를 시청자용과 인공지능 학습용으로 분리하는 단계를 포함한다.