공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇Pneumatic actuator and Exoskeletal robot using the same
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 공경철 | ko |
| dc.contributor.author | 우한승 | ko |
| dc.contributor.author | 김영식 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-10-07T01:30:24Z | - |
| dc.date.available | 2021-10-07T01:30:24Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/288080 | - |
| dc.description.abstract | 공기압축시 발생하는 탄성력을 활용한 공압 구동기가 개시된다. 상기 공압 구동기는, 공압 실린더, 및 상기 공압 실린더의 일단에 형성되는 제 1 유로의 말단에 설치되며, 상기 제 1 유로로 공급되는 압축 공기를 일방향으로 흐름 제어하기 위한 제 1 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 공압 구동기 및 이를 이용한 외골격 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Pneumatic actuator and Exoskeletal robot using the same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 공경철 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김영식 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원, 국방과학연구소 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0032227 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2307734-0000 | - |
| dc.date.application | 2020-03-16 | - |
| dc.date.registration | 2021-09-27 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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