본 출원은 실내측위장치 및 실내측위방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 실내측위방법은 대상공간 내에 포함된 복수의 노드(node)에서 전송된 샘플 무선신호를 수신하는 단계; 상기 샘플 무선신호의 CSI (Channel State information) 패킷에 대한 진폭 및 위상차를 이용하여, 각각의 노드에 대응하는 데이터셋을 생성하는 단계; 상기 데이터셋을 지도학습(supervised learning) 기반으로 기계학습(machine learning)하여, 상기 대상공간에 대한 무선측위모델을 생성하는 단계; 및 상기 무선측위모델을 이용하여, 상기 대상공간 내 임의의 지점에서 출력되는 무선신호에 대한 좌표정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.