슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법SLAVE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLIING THE SAME

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dc.contributor.author권동수ko
dc.contributor.author양운제ko
dc.contributor.author공덕유ko
dc.contributor.author김덕상ko
dc.contributor.author김창균ko
dc.contributor.author천병식ko
dc.date.accessioned2021-08-06T02:50:22Z-
dc.date.available2021-08-06T02:50:22Z-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/287053-
dc.description.abstract일 실시 예에 따른 슬레이브 장치는, 하부 샤프트; 상기 하부 샤프트에 1자유도로 슬라이딩 가능하게 연결되는 상부 샤프트; 상기 하부 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 하부 그리퍼; 상기 상부 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 상부 그리퍼; 상기 하부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 하부 델타 로봇; 및 상기 상부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 상부 델타 로봇을 포함할 수 있다.-
dc.title슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법-
dc.title.alternativeSLAVE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLIING THE SAME-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor권동수-
dc.contributor.nonIdAuthor공덕유-
dc.contributor.nonIdAuthor김덕상-
dc.contributor.nonIdAuthor김창균-
dc.contributor.assignee한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2019-0074316-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-2284388-0000-
dc.date.application2019-06-21-
dc.date.registration2021-07-27-
dc.publisher.countryKO-
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ME-Patent(특허)
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