수술 시스템SURGICAL SYSTEM
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 양운제 | ko |
| dc.contributor.author | 김덕상 | ko |
| dc.contributor.author | 공덕유 | ko |
| dc.contributor.author | 김창균 | ko |
| dc.contributor.author | 안정도 | ko |
| dc.contributor.author | 김준환 | ko |
| dc.contributor.author | 유재민 | ko |
| dc.contributor.author | 천병식 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-08-06T02:50:15Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-06T02:50:15Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/287052 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따르면, 수술 시스템은, 하부 샤프트와, 상기 하부 샤프트에 1자유도로 슬라이딩 가능하게 연결되는 상부 샤프트와, 상기 하부 샤프트를 2자유도 회전 가능하게 지지하는 하부 그리퍼와, 상기 상부 샤프트를 2자유도 회전 가능하게 지지하는 상부 그리퍼와, 상기 하부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 하부 델타 로봇과, 상기 상부 그리퍼를 이동 가능하게 지지하는 상부 델타 로봇과, 상기 하부 샤프트에 연결되는 수술 도구를 포함하는 슬레이브 장치; 마스터 베이스부와, 상기 마스터 베이스부로부터 연결되는 암 지지 로드와, 상기 암 지지 로드의 상측에 설치되는 상부 암 및 상기 암 지지 로드의 하측에 설치되고 하부 암을 구비하는 마스터 암과, 상기 상부 암 및 상기 하부 암에 각각 회전 가능하게 연결되며 사용자가 파지할 수 있는 조작 그리퍼를 포함하는 마스터 장치; 및 상기 마스터 장치로부터 입력 신호를 전달받아, 상기 슬레이브 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 수술 시스템 | - |
| dc.title.alternative | SURGICAL SYSTEM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김덕상 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 공덕유 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김창균 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유재민 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0074365 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2284387-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-06-21 | - |
| dc.date.registration | 2021-07-27 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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