슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치MASTER DEVICE FOR CONTROLLING AN SLAVE DEVICE
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 안정도 | ko |
| dc.contributor.author | 김준환 | ko |
| dc.contributor.author | 김한솔 | ko |
| dc.contributor.author | 유재민 | ko |
| dc.contributor.author | 백동훈 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-06-14T02:50:32Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-14T02:50:32Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/285822 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따른 슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치는, 베이스;상기 베이스를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더; 상기 슬라이더에 대해 제 1 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임으로부터 상방으로 연장 형성되는 수직 프레임을 포함하는 요-회전 파트; 상기 수직 프레임에 대해 상기 제 1 축에 교차하는 제 2 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 전방 프레임과, 상기 전방 프레임으로부터 돌출 형성되는 돌출 프레임과, 상기 돌출 프레임에 연결되는 지지 부재를 포함하는 피치-회전 파트; 및 상기 지지 부재에 대해 제 3 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 핸들 헤드와, 상기 핸들 헤드에 대해 상기 제 3 축에 직교하는 제 4 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 핸들 바디를 포함하는 핸들을 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 슬레이브 장치를 조종하기 위한 마스터 장치 | - |
| dc.title.alternative | MASTER DEVICE FOR CONTROLLING AN SLAVE DEVICE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김한솔 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유재민 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 백동훈 | - |
| dc.contributor.assignee | 주식회사 이지엔도서지컬,한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0048784 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2261262-0000 | - |
| dc.date.application | 2020-04-22 | - |
| dc.date.registration | 2021-06-01 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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