가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇Wearable robot having variable stiffness structure
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 공경철 | ko |
| dc.contributor.author | 우한승 | ko |
| dc.contributor.author | 김영식 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-05-17T23:10:22Z | - |
| dc.date.available | 2021-05-17T23:10:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/285248 | - |
| dc.description.abstract | 낮은 파워 용량의 구동기와 스프링을 함께 사용하여 가벼운 무게로 큰 보조력과 제어 가능성을 모두 확보할 수 있는 가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇이 개시된다. 상기 착용형 로봇은, 힙 관절이 구비되는 메인 프레임, 상기 힙 관절에 말단이 조립되는 허벅지 링크, 및 상기 가변강성 구조를 통해 상기 허벅지 링크에 연결되는 정강이 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 가변강성 구조를 갖는 착용형 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Wearable robot having variable stiffness structure | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 공경철 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김영식 | - |
| dc.contributor.assignee | 국방과학연구소,한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0020853 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2252588-0000 | - |
| dc.date.application | 2020-02-20 | - |
| dc.date.registration | 2021-05-11 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.