소프트 그리퍼Soft Gripper
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 경기욱 | ko |
| dc.contributor.author | 황건우 | ko |
| dc.contributor.author | 박지환 | ko |
| dc.date.accessioned | 2021-03-31T23:10:14Z | - |
| dc.date.available | 2021-03-31T23:10:14Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/282245 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 피파지물을 파지하는 그리퍼(Gripper)에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유연성을 가지는 파지체가 피파지물에 밀착하도록 구동되며, 나아가 전기적 접착력을 이용하여 임의 형상을 가지는 피파지물에 대해서도 파지력을 극대화할 수 있는 소프트 그리퍼(Soft Gripper)에 관한 것이다. 본 발명에서는, 복수의 파지체를 구비하여 피파지물을 파지하는 그리퍼 장치에 있어서, 상기 파지체는, 유연성을 가지는 유전체 물질을 구비하여 외부에서 전달되는 구동력에 의해 상기 피파지물에 접촉되면서 상기 피파지물에 대해 전기적 접착력을 제공하는 유연접착부; 전기적 제어에 따라 형상이 변형되면서 상기 유연접착부로 구동력을 제공하는 전기구동부; 및 상기 유연접착부와 상기 전기구동부 사이에 구비되어, 상기 전기구동부의 변형에 따른 구동력을 상기 유연접착부로 전달하는 복수의 연결부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 장치를 개시한다. | - |
| dc.title | 소프트 그리퍼 | - |
| dc.title.alternative | Soft Gripper | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 경기욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 황건우 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박지환 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0146165 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2233999-0000 | - |
| dc.date.application | 2019-11-14 | - |
| dc.date.registration | 2021-03-24 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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