딥 러닝 기반의 카메라 캘리브레이션 방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR CAMERA CALIBRATION BASED ON DEEP LEARNING
본 실시예는, 딥 러닝에 기반한 카메라 캘리브레이션 방법으로서, 파노라마 평면 영상을 3D 지오메트리(geometry)에 프로젝션(projection)하여 생성된 360도 3D 영상으로부터 복수의 학습 영상들을 생성하는 단계, 카메라의 내부 파라미터(intrinsic parameter)가 출력되도록 상기 복수의 학습 영상들을 이용하여 신경망 모듈을 학습시키는 단계, 및 상기 카메라로부터 획득된 영상을 이용하여 상기 신경망 모듈을 실행시켜 상기 카메라의 내부 파라미터를 예측하는 단계를 포함하는 카메라 캘리브레이션 방법을 제공한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2018-08-03
- Application Number
- 10-2018-0090565
- Registration Date
- 2021-03-09
- Registration Number
- 10-2227583-0000
- Appears in Collection
- GCT-Patent(특허)
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