주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing: FDM) 방식은 다중입력 다중출력(multiple-input and multiple-output: MIMO) 레이다의 신호 분리 과정에서 간섭 없이 송신 신호들을 분리해낼 수 있다는 장점이 있다. 그러나 분리를 위한주파수 차이에 의해 나타나는 위상 차이가 각도 추정성능에 영향을 주므로 본 논문에서는 코드 분할 다중화(code division multiplexing: CDM)의 사용을 제안한다. 직교 주파수 분할 다중 방식(orthogonal frequency-division multiplexing: OFDM)의파형을 사용하는 차량용 모노스태틱(monostatic) MIMO 레이다를 가정하였고, 하나의 서브-반송파(sub-carrier)에 하나의칩(chip)을 인가하는 방식을 제안한다. 모의실험에서 거리-도플러 영상형성 결과 및 각도 추정 결과의 평균 제곱근 오차(root mean square error: RMSE)를 비교 및 제시하였다.