멀티 프로젝션 시스템 및 이의 프로젝터 캘리브레이션 방법

Abstract

본 발명은 하나의 카메라를 이용하여 멀티 프로젝션 시스템을 구축하는 다수의 프로젝터 각각을 자동 캘리브레이션할 수 있도록 하는 멀티 프로젝션 시스템 및 이의 프로젝터 캘리브레이션 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 퍼펙트 서브맵을 기반으로 구조화 광 패턴 이미지를 생성한 후, 상기 구조화 광 패턴 이미지의 색상을 모두 달리하여 상기 다수의 프로젝터 각각에 제공하는 단계; 상기 다수의 프로젝터를 통해 구조화 광 패턴 이미지를 동시 투사하면서, 상기 카메라를 통해 상기 구조화 광 패턴 이미지의 중첩 영역을 촬영하여 적어도 하나의 촬영 이미지를 획득하는 단계; 상기 촬영 이미지 각각에 포함된 다수의 구조화 광 패턴 이미지를 복원함과 동시에 색상 기반으로 상기 복원된 이미지 각각에 대응되는 프로젝터를 식별하고, 상기 복원된 이미지간 대응성을 기반으로 상기 카메라와 상기 다수의 프로젝터간 호모그래피를 산출하는 단계; 및 상기 카메라와 상기 다수의 프로젝터간 호모그래피와 상기 촬영 이미지에 포함된 에지 정보를 기반으로 디스플레이 환경을 구성하는 적어도 하나의 평면 각각에 대한 수직 및 수평 소실점을 산출하고, 상기 산출된 수직 및 수평 소실점을 기반으로 대형 디스플레이 영역을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.